这个题目就是解线性同余方程,(a + nc) % 2的k次 = b % 2的k次。既然以前是学信安的,对数论本来就不排斥,最近还好好看了下算法导论。这个方程转换为nc = (b-a) % 2的k次。根据数论的知识, ax = b%n,需要保证gcd(a,n)|b,意思b是gcd(a,n)的倍数,这个一下子也很难解释清楚啊,不满足这个条件,就是没解了。还有,如果有解的话,解的个数就是d = gcd(a,n)。而且其中一个解是x0 = x’(b/ d),其中x’是用扩展欧几里德算法求出来的,满足关系式ax’+ny’=d。
但是这个题不仅仅用到数论的这些知识,因为必须求满足条件的最小解,而如果有解的话是d个,而且满足解x = x0 + i(b/d),(1<=i<=d)。既然要求最小的解,那么对解mod(n/d)即可了,因为它们之间的差都是n/d的倍数。

代码如下:

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#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <algorithm>
using namespace std;

//扩展欧几里德算法
//d = a * x + b * y,d是a和b的最大公约数
long long egcd(long long a, long long b, long long x, long long y)
{
if (b == 0)
{
x = 1;
y = 0;
return a;
}
else
{
long long nRet = egcd(b, a % b, x, y);
long long t = x;
x = y;
y = t - (a / b) * y;
return nRet;
}
}

int main()
{
long long nA, nB, nC, nK;

while (scanf("%I64d%I64d%I64d%I64d", &nA, &nB, &nC, &nK),
nA || nB || nC || nK)
{
long long x, y;
long long n = pow((double)2, (double)nK) + 1e-8;
long long d = egcd(n, nC, x, y);
long long b = (nB - nA + n) % n;
if (b % d)//如果d | b失败
{
printf("FOREVER\n");
}
else
{
//printf("y:%I64d, b:%I64d, d:%I64d n:%I64d\n", y, b, d, n);
y = (y + n) % n;
long long ans = (y * (b / d)) % (n / d);
printf("%I64d\n", ans);
}
}

return 0;
}

这个题目是求N!后面有多少个0,注意N可能最大到10的9次。哈哈,直接枚举1-N有多少个2和5的因子,然后取小的值肯定会超时的。但是,我还是试了下,果断超时了。
那就只有想数学结论了,果断想到1-N中能被2整除的数字有N / 2。哈哈,再往后思考下,发现1-N中能被4整除的数字有N / 4个,再往后就是N / 8,一直到N 除以2的某个次方为0为止,那么把所有的值加起来就是2的因子的个数了。求5的因子的个数也是这样的方法了。
很明显,5的因子的个数一定会小于等于2的因子的个数。那么直接求5的因子的个数就行了。由于,N / 5的时候用到了向下取整,所以不能用等比数列求和公式,怎么把答案弄成一个公式,还不知道了。
PS:其实我这种思路的灵感来自于筛选素数的方法了。

代码如下:

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#include <stdio.h>
#include <algorithm>
#include <math.h>
using namespace std;

int GetAns(int nN)
{
int nAns = 0;
while (nN)
{
nAns += nN / 5;
nN /= 5;
}
return nAns;
}

int main()
{
int nT;

scanf("%d", &nT);
while (nT--)
{
int nN;
scanf("%d", &nN);
printf("%d\n", GetAns(nN));
}

return 0;
}

这个题一看就知道是求欧拉函数。欧拉函数描述的正式题意。欧拉函数的理解可以按照算法导论上面的说法,对0-N-1进行筛选素数。那么公式n∏(1-1/p),其中p是n的素数因子,就可以得到直观的理解了。但是计算的时候,会将这个式子变形下,得到另外一个形式。
如图所示:

但是这个题,需要考虑下,有可能n是个大素数,直接进行因子分解的话会超时的。怎么办了,只能在分解的时候判断n是不是已经成为素数了,如果是素数,答案再乘以n-1就行了。为了加快判断,我用5mb的空间搞了个素数表,大于5000000的数字只能循环判断了。

代码如下,注意求欧拉函数的代码部分:

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#include <stdio.h>
#include <math.h>
#define MAX (5000000)
bool bPrime[MAX];//false表示素数

void InitPrime()
{
bPrime[0] = bPrime[1] = true;
int nMax = sqrt((double)MAX) + 1;
for (int i = 2; i <= nMax; ++i)
{
if (!bPrime[i])
for (int j = i * 2; j < MAX; j += i)
{
bPrime[j] = true;
}
}
}

bool IsPrime(int nN)
{
if (nN < MAX)
{
return !bPrime[nN];
}
else
{
int nMax = sqrt((double)nN) + 1;
for (int i = 2; i <= nMax; ++i)
{
if (nN % i == 0)
{
return false;
}
}
return true;
}
}

int main()
{
int nN;

InitPrime();
while (scanf("%d", &nN), nN)
{
if (nN == 1)
{
printf("0\n");
continue;
}
int nAns = 1;
for (int i = 2; i <= nN; ++i)
{
if (IsPrime(nN))
{
nAns *= nN - 1;
break;
}
if (nN % i == 0)
{
nAns *= i - 1;
nN /= i;
while (nN % i == 0)
{
nAns *= i;
nN /= i;
}
}
}
printf("%d\n", nAns);
}

return 0;
}

通过这道题确实体会到A掉数学题确实还是需要经验了,不能猜对哪个地方会丧失精度的话,会一直wa的。其实,这道题我只想出了一半。
题意是 a的p次方 = n,其中n是32位整数,a和p都是整数,求满足条件的最大p。好吧,虽然我是在学数论,但是看到这题,我还是想起了取对数。那么可以得到,p = ln(n) / ln(a)。既然要求最大的p,那么a最小即可了。那么直接从2开始枚举a不就可以了么。
可是直接枚举a的话肯定会超时的,因为a的范围太大了,比如n的是个大素数,a的范围就是2-n了,一定超时了。然后,我又想出另外一种方法,对n分解因子,p就是所有因子的指数的最大公约数。呵呵,第二种方法更加会无情的超时,由于int范围很大,实现搞个素数表也不可能。还是感觉时间不多了,就不多想了,然后搜了下,发现一句话,意识是枚举p。顿时觉得开朗起来,因为p最多是32。由前面可以得到ln(a) = ln(n) / p。那么只要从32到1枚举p,保证a是整数即可。
后面发现这样精度难于控制,各种原因反正过不了题,看网上的代码,改成计算指数的形式了。因为 a = n的(1/p)次,这个可以用pow函数算出来,如果a是整数,那么再计算pow(a,p)就会是n了。最难控制的是精度了,还有说n是负数的情况。不知道为什么直接处理负数答案一直不对,只好把负数变为正数,同时判断p不能是偶数。

代码如下:

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#include <stdio.h>
#include <math.h>

int main()
{
double fN;//用double就不会溢出了,负数就可以直接转换为正数了

while (scanf("%lf", &fN), fN)
{
bool bFlag = false;
double fP = 31.0;
if (fN < 0)
{
fP = 32.0;
fN = -fN;
bFlag = true;
};

while (fP > 0)
{
//必须加上一个精度,防止往下误差
double fA = pow(fN, 1.0 / fP) + 1e-8;
//fA必须转换为int,因为一点点误差,pow之后就会放大很多
double fTemp = pow((int)fA, fP);

//必须对负数特殊判断,不可能出现偶数的p
if (fabs(fN - fTemp) < 1e-8 (!bFlag || ((int)fP) % 2))
{
printf("%.f\n", fP);
break;
}
fP -= 1.0;
}
}

return 0;
}

这个题是对可排序数据的实时增加删除查找,那天做比赛的时候一点都不会,想来想去觉得平衡树可以做,但是写平衡树是件很难的事情。
后面知道线段数可以做,虽然数据的范围很大,但是可以在全部读入数据后排序再离散化,然后进行线段树的操作,具体的代码没有写。
今天队友在网上发现一种用map和set可以水掉这题的方法。原来,这个方法最主要的使用了map和set里面的upper_bound操作,以前居然忘记了这个东西了。既然这样,map和set也可以查前驱和后继了,但是注意low_bound查到的是小于等于的键。这个代码,注意是用了一个map< int, set > 集合把坐标都存起来了,进行添加删除和查找后继的操作。由于查找需要查找的元素是既比x大又比y大的元素,就比较麻烦,需要循环x往后查找,但是这样就无情的超时了。然后,有一个优化,记录y的数目,那么当出现很大的y的时候,就不需要查找了,然后才过了这个题。但是,数据变成很大的y对应的x很小的话,那么绝对过不了这个题了,只能用线段树做了。
现在觉得用map和set查找前驱和后继确实能水掉一些题啊。

代码如下:

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#include <map>
#include <set>
#include <stdio.h>
using namespace std;

map< int, set<int> > ms;//存储x,y
map< int, set<int> >::iterator it;
map<int, int> my;//存储y的数目
set<int>::iterator msit;
int main()
{
int nN;
int nCase = 1;
char szCmd[10];
int nX, nY;
int nTemp;

while(scanf("%d", &nN), nN)
{
if (nCase > 1)
{
printf("\n");
}

printf("Case %d:\n", nCase++);
ms.clear();
my.clear();
while (nN--)
{
scanf("%s", szCmd);
scanf("%d%d", &nX, &nY);
if (szCmd[0] == 'a')
{
if (my.find(nY) == my.end())
{
my[nY] = 1;
}
else
{
my[nY]++;
}

if (ms.find(nX) == ms.end())
{
ms[nX].insert(nY);
}
else
{
msit = ms[nX].find(nY);
if (msit == ms[nX].end())//会出现重复的数据
{
ms[nX].insert(nY);
}
}
}
else if (szCmd[0] == 'r')
{
ms[nX].erase(nY);
if(ms[nX].size() == 0)
{
ms.erase(nX);
}
my[nY]--;
if (my[nY] == 0)
{
my.erase(nY);
}
}
else if (szCmd[0] == 'f')
{
if (my.upper_bound(nY) == my.end())
{
printf("-1\n");
continue;
}
while (true)
{
it = ms.upper_bound(nX);
if (it == ms.end())//比nX大的不存在
{
printf("-1\n");
break;
}
nTemp = it->first;
msit = ms[nTemp].upper_bound(nY);
if (msit == ms[nTemp].end())//比nY大的不存在
{
nX = nTemp;
continue;//那么增加x,继续往后查
}
else
{
printf("%d %d\n", nTemp, *msit);
break;
}
}
}
}
}

return 0;
}

第一个题用到了同余的性质,这是数论里面最基本的性质,但是做题时候不一定能够自己发现。题意是n m = 11111…,给出n,用一个m乘以n得到的答案全是1组成的数字,问1最小的个数是多少。可以转换为n m = (k 10+1),那么可以得到(k 10+1)%n==0。
当然最开始的k是1,那么我们不断的增长k = (10 * k + 1)。看增长多少次,就是有多少个1了。因为要避免溢出,所以需要不断%n。因为同余的性质,所以可以保证%n之后答案不变。
第二个用到素数筛选法。素数筛选法的原理是筛去素数的倍数,由于是从小循环到大的,所以当前的值没被筛掉的话,则一定是素数,这个判断导致复杂度不是n的平方。

poj 2551 代码:

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#include <stdio.h>

int main()
{
int nN;

while (scanf("%d", &nN) == 1)
{
int nCnt = 1;
int nTemp = 1;
while (1)
{
if (nTemp % nN == 0)break;
else nTemp = (nTemp * 10 + 1) % nN;
++nCnt;
}
printf("%d\n", nCnt);
}

return 0;
}

poj 2262 代码:
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#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <math.h>

#define MAX (1000000 + 10)
bool bPrime[MAX];
void InitPrime()
{
memset(bPrime, true, sizeof(bPrime));
bPrime[0] = bPrime[1] = false;
for (int i = 2; i <= MAX; ++i)
{
if (bPrime[i])
for (int j = 2 * i; j <= MAX; j += i)
{
bPrime[j] = false;
}
}
}

int main()
{
int nN;

InitPrime();
while (scanf("%d", &nN), nN)
{
int i;
for (i = 2; i < nN; ++i)
{
if (i % 2 && (nN - i) % 2 && bPrime[i] && bPrime[nN - i])
{
printf("%d = %d + %d\n", nN, i, nN - i);
break;
}
}
if (i == nN)
{
printf("Goldbach's conjecture is wrong.\n");
}
}

return 0;
}

这个题我是按照discussion里面的说法,先求凸包,然后枚举过的。因为开始先把求凸包算法里面的用到了数组名搞混了,无故wa了好多次。后面求凸包换了种算法过了。结果发现bug是搞混了数组名,然后把前面wa掉的代码下载下来,改好之后也都过了。
这个题主要是凸包算法需要处理有重复点,有多点共线之类的情况。那个按极角排序后,再求凸包的算法,对共点共线处理的不是很好,不过那个算法也过了这个题。有个直接按坐标排序后,再求上凸包和下凸包的算法,可以处理共点共线的情况。这个算法比较优美啊,既不需要找y坐标最小的点,也不需要按极角排序,直接按坐标排序下,然后求凸包即可。
这个算法的一点解释:http://www.algorithmist.com/index.php/Monotone_Chain_Convex_Hull
另外,演算法笔记:http://www.csie.ntnu.edu.tw/~u91029/ConvexHull.html#a3上也有提到这个算法,我也是从这上面看到的。
这个算法可以假设是Graham排序基准点在无限远处,于是夹角大小的比较可以直接按水平坐标比较。

代码如下:

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#include <stdio.h>
#include <algorithm>
#include <math.h>
using namespace std;
struct Point
{
int x, y;
bool operator<(const Point p) const
{
return x < p.x || x == p.x y < p.y;
}
};
Point pts[50100];
Point pcs[50100];
int nN;
int nM;
inline int SDis(const Point a, const Point b)
{
return (a.x - b.x) * (a.x - b.x) + (a.y - b.y) * (a.y - b.y);
}

double Det(double fX1, double fY1, double fX2, double fY2)
{
return fX1 * fY2 - fX2 * fY1;
}

double Cross(Point a, Point b, Point c)
{
return Det(b.x - a.x, b.y - a.y, c.x - a.x, c.y - a.y);
}

void Convex()
{
sort(pts, pts + nN);

nM = 0;
for (int i = 0; i < nN; ++i)
{
while(nM >= 2 Cross(pcs[nM - 2], pcs[nM - 1], pts[i]) <= 0)
{
nM--;
}
pcs[nM++] = pts[i];
}
for (int i= nN - 2, t = nM + 1; i >= 0; --i)
{
while (nM >= t Cross(pcs[nM - 2], pcs[nM - 1], pts[i]) <= 0)
{
nM--;
}
pcs[nM++] = pts[i];
}
nM--;//起点会被重复包含
}

int main()
{
while (scanf("%d", nN) == 1)
{
for (int i = 0; i < nN; ++i)
{
scanf("%d%d", pts[i].x, pts[i].y);
}
Convex();
int nMax = -1;
for (int i = 0; i < nM; ++i)
{
for (int j = i + 1; j < nM; ++j)
{
nMax = max(nMax, SDis(pcs[i], pcs[j]));
}
}
printf("%d\n", nMax);
}

return 0;
}

也可以用旋转卡壳算法来求最远点对,此题的完整代码如下:

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#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <math.h>
#include <vector>
#include <algorithm>
using namespace std;

struct Point
{
int x, y;
bool operator < (const Point p)const
{
return x < p.x || x == p.x y < p.y;
}
};

double Det(double fX1, double fY1, double fX2, double fY2)
{
return fX1 * fY2 - fX2 * fY1;
}

double Cross(Point a, Point b, Point c)
{
return Det(b.x - a.x, b.y - a.y, c.x - a.x, c.y - a.y);
}

//输入点集合,输出凸包
void Convex(vector<Point> in, vector<Point> out)
{
int nN = in.size();
int nM = 0;

sort(in.begin(), in.end());
out.resize(nN);

for (int i = 0; i < nN; ++i)
{
while (nM >= 2 Cross(out[nM - 2], out[nM - 1], in[i]) <= 0)
{
nM--;
}
out[nM++] = in[i];
}

for (int i = nN - 2, t = nM + 1; i >= 0; --i)
{
while (nM >= t Cross(out[nM - 2], out[nM - 1], in[i]) <= 0)
{
nM--;
}
out[nM++] = in[i];
}
out.resize(nM);
out.pop_back();//起始点重复
}

int SDis(Point a,Point b)
{
return (a.x - b.x) * (a.x - b.x) + (a.y - b.y) * (a.y - b.y);
}

int RC(vector<Point> vp)
{
int nP = 1;
int nN = vp.size();
vp.push_back(vp[0]);
int nAns = 0;
for (int i = 0; i < nN; ++i)
{
while (Cross(vp[i], vp[i + 1], vp[nP + 1]) > Cross(vp[i], vp[i + 1], vp[nP]))
{
nP = (nP + 1) % nN;
}
nAns = max(nAns, max(SDis(vp[i], vp[nP]), SDis(vp[i + 1], vp[nP + 1])));
}
vp.pop_back();
return nAns;
}

int main()
{
int nN;
vector<Point> in, out;
Point p;
while (scanf("%d", &nN) == 1)
{
in.clear(), out.clear();
while (nN--)
{
scanf("%d%d", p.x, p.y);
in.push_back(p);
}
Convex(in, out);

printf("%d\n", RC(out));
}

return 0;
}

关于旋转卡壳的算法描述,网上有很多资料,比如,http://www.cppblog.com/staryjy/archive/2010/09/25/101412.html尤其关于这个求最远点对的。

这个题的题意是给定一个凸多边形表示的海岛,求海岛离大海最远的距离。可以转化为一个凸多边形内部最多能够放入一个多大的圆。
显然可以对圆的半径进行二分,但是怎么确定圆心了。确定是否存在圆心,可以把原来的凸多边形往内部移动r(圆的半径)的距离之后,再对新的多边形求半平面交,如果半平面交存在(是个点即可),那么当前大小的圆能够放入。
求半平面交的算法可以用上一篇中的 N * N 复杂度的基本算法。
本题还涉及到一个知识,就是如何把一条直线往逆时针方向或者顺时针方向移动R的距离。其实,可以根据单位圆那种思路计算。因为相当于以原来直线上的一点为圆心,以r为半径做圆,而且与原来的直线成90的夹角,那么后来点的坐标是((x0 + cos(PI / 2 +θ )),(y0 + sin(PI / 2 + θ))),转化一下就是(x0 - sinθ,y0 + cosθ)。那么直接可以求出dx = (vp[i].y - vp[(i + 1) % nN].y) * fR / fDis,dy = (vp[(i + 1) % nN].x - vp[i].x) * fR / fDis,fDis是线段的长度。

代码如下:

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#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <math.h>
#include <algorithm>
#include <vector>
using namespace std;

const double fPre = 1e-8;

struct Point
{
double x,y;
Point(){}
Point(const Point p){x = p.x, y = p.y;}
Point(double fX, double fY):x(fX), y(fY){}
Point operator+(const Point p)
{
x += p.x;
y += p.y;
return *this;
}
Point operator+=(const Point p)
{
return *this = *this + p;
}

Point operator-(const Point p)
{
x -= p.x;
y -= p.y;
return *this;
}
Point operator*(double fD)
{
x *= fD;
y *= fD;
return *this;
}
};
typedef vector<Point> Polygon;
int DblCmp(double fD)
{
return fabs(fD) < fPre ? 0 : (fD > 0 ? 1 : -1);
}

double Cross(Point a, Point b)
{
return a.x * b.y - a.y * b.x;
}

double Det(double fX1, double fY1, double fX2, double fY2)
{
return fX1 * fY2 - fX2 * fY1;
}

double Cross(Point a, Point b, Point c)
{
return Det(b.x - a.x, b.y - a.y, c.x - a.x, c.y - a.y);
}

Point Intersection(Point a1, Point a2, Point b1, Point b2)
{
Point a = a2 - a1;
Point b = b2 - b1;
Point s = b1 - a1;
return a1 + a * (Cross(b, s) / Cross(b, a));
}

Polygon Cut(Polygon pg, Point a, Point b)
{
Polygon pgRet;
int nN = pg.size();

for (int i = 0; i < nN; ++i)
{
double fC = Cross(a, b, pg[i]);
double fD = Cross(a, b, pg[(i + 1) % nN]);

if (DblCmp(fC) >= 0)
{
pgRet.push_back(pg[i]);
}
if (DblCmp(fC * fD) < 0)
{
pgRet.push_back(Intersection(a, b, pg[i], pg[(i + 1) % nN]));
}
}
//printf("pgRet number:%d\n", pgRet.size());
return pgRet;
}

double Dis(Point a, Point b)
{
return sqrt((a.x - b.x) * (a.x - b.x) + (a.y - b.y) * (a.y - b.y));
}
//返回半平面的顶点个数
int HalfPlane(Polygon vp, double fR)
{
Polygon pg;
pg.push_back(Point(-1e9, -1e9));
pg.push_back(Point(1e9, -1e9));
pg.push_back(Point(1e9, 1e9));
pg.push_back(Point(-1e9, 1e9));
int nN = vp.size();
for (int i = 0; i < nN; ++i)
{
double fDis = Dis(vp[i], vp[(i + 1) % nN]);
double dx = (vp[i].y - vp[(i + 1) % nN].y) * fR / fDis;
double dy = (vp[(i + 1) % nN].x - vp[i].x) * fR / fDis;
Point a = vp[i], b = vp[(i + 1) % nN], c(dx, dy);
a += c;
b += c;
//printf("%f %f %f %f\n", a.x, a.y, b.x, b.y);
pg = Cut(pg, a, b);
if (pg.size() == 0)
{
return 0;
}
}
return pg.size();
}

int main()
{
int nN;
vector<Point> vp;

while (scanf("%d", &nN), nN)
{
vp.clear();
Point p;
for (int i = 0; i < nN; ++i)
{
scanf("%lf%lf", &p.x, &p.y);
vp.push_back(p);
}
double fMin = 0.0, fMax = 10000.0;
while (DblCmp(fMin - fMax))
{
double fMid = (fMin + fMax) / 2;
int nRet = HalfPlane(vp, fMid);
//printf("fMid:%f, nRet:%d\n", fMid, nRet);
if (nRet == 0)
{
fMax = fMid;
}
else
{
fMin = fMid;
}
}
printf("%.6f\n", fMax);
}

return 0;
}

半平面交的一个题,也是求多边形的核心。求出这个好像也可以用于解决一些线性规划问题。我用的是N * N的基本算法,每加入一条直线,就对原来求出的半平面交进行处理,产生新的核心。
代码参照台湾的一个网站演算法笔记上的内容和代码。表示这个网站巨不错,求凸包的算法也参照了这个网站上的内容和代码。半平面交的地址:http://www.csie.ntnu.edu.tw/~u91029/Half-planeIntersection.html#a4

代码思路主要是:先读入所有的多边形顶点,放入一个vector(vp)里面,然后对多边形的每条边求一个半平面。刚开始的时候,用一个vector(Polygon)保存代表上下左右四个无限远角的四个点,表示原始的半平面。然后,用读入的多边形的每条边去切割原来的半平面。
切割的过程是,如果原来(Polygon)中的点在当前直线的指定一侧,那么原来的点还是有效的。如果原来的点和它相邻的下一个点与当前直线相交,那么还需要把交点加入Polygon集合。
还有求交点的方法比较奇葩,类似于黑书上面的那种根据面积等分的方法。

代码如下:

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#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <math.h>
#include <vector>
#include <algorithm>
using namespace std;

double fPre = 1e-8;
struct Point
{
double x;
double y;
Point() {}
Point(double fX, double fY)
{
x = fX, y = fY;
}
};
typedef vector<Point> Polygon;
typedef pair<Point, Point> Line;
Point operator+(const Point a, const Point b)
{
Point t;
t.x = a.x + b.x;
t.y = a.y + b.y;
return t;
}

Point operator-(const Point a, const Point b)
{
Point t;
t.x = a.x - b.x;
t.y = a.y - b.y;
return t;
}

Point operator*(Point a, double fD)
{
Point t;
t.x = a.x * fD;
t.y = a.y * fD;
return t;
}

int DblCmp(double fD)
{
return fabs(fD) < fPre ? 0 : (fD > 0 ? 1 : -1);
}

double Det(double fX1, double fY1, double fX2, double fY2)
{
return fX1 * fY2 - fX2 * fY1;
}
//3点叉积
double Cross(Point a, Point b, Point c)
{
return Det(b.x - a.x, b.y - a.y, c.x - a.x, c.y - a.y);
}
//向量叉积
double Cross(Point a, Point b)
{
return a.x * b.y - a.y * b.x;
}

//求直线交点的一种简便方法
//平行四边形面积的比例等于高的比例
Point Intersection(Point a1, Point a2, Point b1, Point b2)
{
Point a = a2 - a1;
Point b = b2 - b1;
Point s = b1 - a1;

return a1 + a * (Cross(b, s) / Cross(b, a));
}

Polygon HalfPlane(Polygon pg, Point a, Point b)
{
Polygon pgTmp;
int nN = pg.size();
for (int i = 0; i < nN; ++i)
{
double fC = Cross(a, b, pg[i]);
double fD = Cross(a, b, pg[(i + 1) % nN]);
if (DblCmp(fC) >= 0)
{
pgTmp.push_back(pg[i]);
}
if (fC * fD < 0)
{
pgTmp.push_back(Intersection(a, b, pg[i], pg[(i + 1) % nN]));
}
}
return pgTmp;
}

int main()
{
int nN;
Point p;
vector<Point> vp;
Polygon pg;

while (scanf("%d", &nN), nN)
{
vp.clear();
for (int i = 0; i < nN; ++i)
{
scanf("%lf%lf", &p.x, &p.y);
vp.push_back(p);
}
pg.clear();
pg.push_back(Point(-1e9, 1e9));
pg.push_back(Point(-1e9, -1e9));
pg.push_back(Point(1e9, -1e9));
pg.push_back(Point(1e9, 1e9));
for (int i = 0; i < nN; ++i)
{
pg = HalfPlane(pg, vp[i], vp[(i + 1) % nN]);
if (pg.size() == 0)
{
printf("0\n");
break;
}
}
if (pg.size())
{
printf("1\n");
}
}

return 0;
}

这个题需要多个计算几何算法。第一个是判断一系列点是否能够构成凸多边形,第二个是判断一个点是否在一个简单多边形内部,第三个是求一个点到一条线段(或者说直线)的距离,第四个是判断一个圆是否则一个凸多边形内部。
其实,我是要判断一个圆是否则一个凸多边形内部而用到算法二和三。其实,有不需要判断圆心是否则多边形内部的算法。算法一的思想,求所有边的偏转方向,必须都是逆时针或者顺时针偏转。算法二则是我前面发的那篇改进弧长法判断点和多边形的关系,算法三尤其简单,直线上面取2点,用叉积求出这三点构成的三角形面积的2倍,再除以底边。算法四则是先判断圆心在多边形内部,然后判断圆心到所有边的距离要大于圆的半径。
贴出代码,纯粹为了以后作为模版使用等,防止遗忘,方便查找,其实现在也能手敲出来了。

代码如下:

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#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <math.h>
#include <algorithm>
#include <vector>
using namespace std;

const double fPre = 1e-8;
int DblCmp(double fD)
{
if (fabs(fD) < fPre)
{
return 0;
}
else
{
return fD > 0 ? 1 : -1;
}
}

struct Point
{
double x, y;
bool operator == (const Point p)
{
return DblCmp(x - p.x) == 0 DblCmp(y - p.y) == 0;
}
};

Point operator-(const Point a, const Point b)
{
Point p;
p.x = a.x - b.x;
p.y = a.y - b.y;
return p;
}

double Det(double fX1, double fY1, double fX2, double fY2)
{
return fX1 * fY2 - fX2 * fY1;
}

double Cross(Point a, Point b, Point c)
{
return Det(b.x - a.x, b.y - a.y, c.x - a.x, c.y - a.y);
}

bool IsConvexPolygon(vector<Point> vp)
{
int nN = vp.size();
int nDirection = 0;
bool bLine = true;//避免所有点共线
for (int i = 0; i < nN; ++i)
{
int nTemp = DblCmp(Cross(vp[i], vp[(i + 1) % nN], vp[(i + 2) % nN]));
if (nTemp)
{
bLine = false;
}
//这次的方向和上次的方向必须是相同的或者是3点和3点以上共线的情况
if (nDirection * nTemp < 0)
{
return false;
}
nDirection = nTemp;
}
return bLine == false;
}

int GetQuadrant(Point p)
{
return p.x >= 0 ? (p.y >= 0 ? 0 : 3) : (p.y >= 0 ? 1 : 2);
}

bool IsPtInPolygon(vector<Point> vp, Point p)
{
int nN = vp.size();
int nA1, nA2, nSum = 0;
int i;

nA1 = GetQuadrant(vp[0] - p);
for (i = 0; i < nN; ++i)
{
int j = (i + 1) % nN;
if (vp[i] == p)
{
break;
}
int nC = DblCmp(Cross(p, vp[i], vp[j]));
int nT1 = DblCmp((vp[i].x - p.x) * (vp[j].x - p.x));
int nT2 = DblCmp((vp[i].y - p.y) * (vp[j].y - p.y));
if (!nC nT1 <= 0 nT2 <= 0)
{
break;
}
nA2 = GetQuadrant(vp[j] - p);
switch ((nA2 - nA1 + 4) % 4)
{
case 1:
nSum++;
break;
case 2:
if (nC > 0)
{
nSum += 2;
}
else
{
nSum -= 2;
}
break;
case 3:
nSum--;
break;
}
nA1 = nA2;
}

if (i < nN || nSum)
{
return true;
}
return false;
}

double PtDis(Point a, Point b)
{
return sqrt((a.x - b.x) * (a.x - b.x) + (b.y - a.y) * (b.y - a.y));
}
//点p到直线ab的距离
//h = (2 * Spab) / |ab|
double GetDis(Point a, Point b, Point p)
{
return fabs(Cross(a, b, p)) / PtDis(a, b);
}

bool IsCircleInPolygon(vector<Point> vp, Point p, double fR)
{
if (!IsPtInPolygon(vp, p))
{
return false;
}

int nN = vp.size();
for (int i = 0; i < nN; ++i)
{
if (GetDis(vp[i], vp[(i + 1) % nN], p) < fR)
{
return false;
}
}
return true;
}

int main()
{
int nN;
double fR, fPx, fPy;
vector<Point> vp;
Point p;

while (scanf("%d%lf%lf%lf", &nN, &fR, &fPx, &fPy), nN >= 3)
{
vp.clear();
for (int i = 0; i < nN; ++i)
{
scanf("%lf%lf", &p.x, &p.y);
vp.push_back(p);
}

if (IsConvexPolygon(vp))
{
p.x = fPx;
p.y = fPy;
if (IsCircleInPolygon(vp, p, fR))
{
printf("PEG WILL FIT\n");
}
else
{
printf("PEG WILL NOT FIT\n");
}
}
else
{
printf("HOLE IS ILL-FORMED\n");
}
}

return 0;
}